ในช่วงเช้าของวันที่ 7 มกราคม รถบัสจำนวนกว่า 100 คันพาผู้สนับสนุนโบลโซนารูจากทุกส่วนของบราซิลมาถึงบราซิเลีย พวกเขาเข้าร่วมกับผู้ชุมนุมประมาณ 200 คนที่ตั้งค่ายอยู่ก่อนแล้วหน้ากองบัญชาการกองทัพบกเพื่อเรียกร้องให้ทหารก่อรัฐประหาร ทำให้จำนวนผู้ชุมนุมทั้งหมดเพิ่มเป็น 4,000 กว่าคน[40]

ในช่วงบ่ายของวันที่ 8 มกราคม ผู้ชุมนุมเดินขบวนจากกองบัญชาการกองทัพบกมายังปราซาดุสเตรสโปเดริส ก่อนหน้านี้รัฐบาลของลูลาพยายามขับไล่ผู้ชุมนุมที่ตั้งค่ายอยู่ออกไป เมื่อไม่เป็นผล จึงมีคำสั่งให้เสริมกำลังด้านความมั่นคง[41][42] ฟลาวียู จีนู รัฐมนตรีว่าการกระทรวงยุติธรรม ยังกล่าวย้ำในสัปดาห์นั้นว่าค่ายผู้ชุมนุมจะถูกรื้อถอน ผู้ชุมนุมได้ฝ่าแนวกั้นของตำรวจและถือไม้ประจันหน้ากับตำรวจซึ่งยิงแก๊สน้ำตาและฉีดสเปรย์พริกไทยใส่พวกเขา[41] ถึงกระนั้นก็มีสารวัตรทหารบางนายผ่อนปรนกับผู้บุกรุก[5] จากนั้นผู้ประท้วงพยายามเข้าไปในอาคารศาลสูงสุดและอาคารปาลาซียูดูปลานัลตูซึ่งเป็นที่ทำการรัฐบาลบราซิล[41]

ระหว่างการบุกรุกสถานที่ ได้มีการทำลายทรัพย์สินอย่างกว้างขวาง งานศิลปะหลายชิ้น เช่น ภาพวาด เก้าอี้ โต๊ะ เป็นต้น ได้รับความเสียหายหรือถูกขโมย รวมถึงผลงานที่มีชื่อเสียง เช่น ตราแผ่นดินของสาธารณรัฐ ต้นฉบับหนังสือรัฐธรรมนูญฉบับ พ.ศ. 2531 เป็นต้น[43][44][45] อาวุธและเอกสารจากสำนักความมั่นคงสถาบันก็ถูกผู้ประท้วงขโมยไปเช่นกัน[46][47]

หลายชั่วโมงหลังจากการจู่โจมเริ่มขึ้น สารวัตรทหารของเฟเดอรัลดิสตริกต์ประกาศว่าได้เริ่มเข้าควบคุมสถานการณ์ในอาคารแล้ว[48] กองกำลังความมั่นคงสามารถยึดอาคารรัฐสภาแห่งชาติคืนได้ในตอนเย็นหลังจากเริ่มปฏิบัติการรักษาความมั่นคงโดยใช้แก๊สน้ำตาและกระบอง[49] เมื่อถึงเวลา 17:00 น. กองกำลังรักษาความปลอดภัยเข้าควบคุมอาคารศาลสูงสุดได้อีกครั้ง แม้ว่าผู้ประท้วงบางส่วนยังคงปักหลักอยู่ในลานจอดรถของอาคารก็ตาม[50] กองทัพบราซิลเดินทางมาถึงด้วยรถบรรทุกทหารในช่วงบ่ายแก่ ๆ และซุ่มจู่โจมผู้บุกรุกในอาคารปาลาซียูดูปลานัลตูทางประตูด้านหลัง เมื่อถึงเวลา 18:30 น. ผู้ก่อการจลาจลก็ออกจากอาคารไปโดยมีตำรวจพาตัวออกไปบางส่วน[1][51] ฟลาวียู จีนู ประกาศว่าทางการได้ยึดอาคารทั้งสามหลังคืนแล้วเมื่อถึงเวลา 21:00 น.[1]

ระหว่างเกิดเหตุจลาจล ทั้งลูลา ดา ซิลวา และโบลโซนารูไม่ได้อยู่ในบราซิเลีย โดยลูลาอยู่ในเมืองอารารากวาราในรัฐเซาเปาลู ส่วนโบลโซนารูอยู่ในเมืองออร์แลนโดในรัฐฟลอริดาของสหรัฐ[52][53]